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“那我先走了……”
赵奕没放开手。
林晓晴忽然把头凑了过来。
赵奕还没反应过来的时候,就感觉肩膀上狠狠的咬了一口,耳畔传来轻吟的低声,“等到了,记得给我打电话。”
她说完一把推开赵奕,捂着脸推门飞跑出去。
“嘶~~”
赵奕斜眼看着被咬的肩膀,有些郁闷的叹道,“有赚有赔啊!”
“手,赚了。”
“肩膀,赔了!”
“这姑娘,咬人还真是疼啊……”
……
机器人的测试时间是七月十日。
赵奕提前一周到了首都,下飞机就直奔燕华大学,测试前还有些工作要做,他需要提前看看功能情况。
自从确定和赵奕进行合作,钱智金就把项目当成了‘打响实验室名气’的重要工作,不仅仅让三个博士生、一个研究生,跟着许超一起完善代码,他自己也时刻关心进展,花费了很多心思在机器人上。
这些工作当然是有效果的。
机器人的物品识别功能,包括识别商品的数据库被完善许多,自动寻路功能也变得完善,外观上也有了很大改善。
现在的机器人和之前相比,唯一相同的就只有机器手臂。
智能与自动化实验室有更好的合作厂商,能提供更高级的机械手臂,但原来的机械手臂牵扯到很多代码,甚至和程序包的数据挂钩,想要变动就需要调整大量的代码。
那会是个很复杂的工作,也许就只有赵奕本人参与,才能够在一个月时间里,让新的机械手臂正常运转。
最后商定结果还是不更换手臂。
赵奕到了实验室以后,就被钱智金拉着去了一个工作间,工作间显得很有科技感,四周十几台电脑围成一圈放置,正中间就放着机器人,四周还有大量的线路和设备。
这个情景真是比在家里,显得高、大、上太多了。
“实验室就是专业啊!”
赵奕心里默默点评了一句,表面上依旧非常淡定,听着钱智金介绍起设计进展。
现在机器人还有一些小问题需要修正,同时也有一个大问题没有搞定,就是机器人判断‘人体障碍’的后续做法。
这个环节主要是和人体可能发生碰撞时,机器人的应激反应问题。
人类的活动是不固定的。
正常人去超市购物,旁边有人也在购物,并没有什么影响,可能发生碰撞时,反应过来躲开就可以,就算躲不开也就是碰一下。
机器人是纯金属制品,里面有很多精密部件,和人体发生碰撞后,结果就可能会很严重。
有可能会撞伤人,也有可能被撞坏。
应激反应就很重要了。
钱智金和许超商议的设计方案是,有人接近一定范围内,机器人就停止运作,但考虑到超市的人流量,停止运作的效果很差,机器人可能会长期停止。
另外,停止运作设计上也不容易,经常性的停止很容易造成硬件、软件的损坏。
他们就只能继续考虑方案。
“其实最好的方案,就是设定一种运作速度,就像是人体一样,当有人太过接近的时候,可以让机器人的手臂,运转速度变慢,反之,就恢复正常速度,但速度设定上很复杂,判断机制的计算同样很复杂……”
“还会牵扯到一些其他问题,可能会需要改进底层的程序包……”
钱智金和赵奕说着。
许超和几个面生的学生就站在旁边,他们也跟着说了起来,“确实太难了。我们想设计出这样的支持程序,最少也需要一个月以上!”
“现在的时间不够了!”
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