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因为飞船在装载这些货物的时候,是经过特别设计安排的,以确保能够最大程度的装载货物,而且各种货物的重量也不同,因此在装载的时候需要特别放置,以保证飞船的重心不会发生偏移,所以这就给这些货物的卸载增加了难度。
尤其还是隔着三十八万公里来进行远程遥控,即便是机器人和多用途工程车具有很强的智能系统,也是有着很高的难度。
所以大家才会自发的鼓起掌来,对于参与工作人员前面工作给予了高度肯定和认可。
卸载工作继续,最后卸载的是一些元器件和维修器件。这些货物体积较小,但数量较多,主要储存在飞船的货仓里面,需要智能控制机器人进行精细操作。
“准备开仓!”余成武下达指令。
智能控制机器人接到指令,迅速移动到飞船货仓舱门处,机械手臂精准地插入舱门的控制接口,随着一阵轻微的机械运转声,舱门缓缓打开。
一股淡淡的金属气息飘散而出,在月球表面近乎真空的环境中瞬间消散。
“智能控制机器人,准备卸载第一组元器件。”技术人员通过遥控系统,精确控制机械臂的动作。
智能控制机器人的机械手臂切换成了更为精细的操作模式,机械爪前端的传感器发出微弱的蓝光,在密密麻麻摆放的货物中快速扫描定位。
它先是小心翼翼地缓缓伸入货仓,稳稳地抓住了一组封装严密的元器件。由于这些元器件的重量较轻,机械臂的动作显得格外轻柔,避免对这些精密的部件造成任何损伤。
1号智能多用途工程车在一旁待命,准备接收这些元器件。
“第一组元器件卸载完成,准备运送到临时堆放区域。”技术人员汇报。
1号智能多用途工程车缓缓后退,将元器件运送到科考站的临时存储区。它的车轮在月球表面的尘埃上留下浅浅的痕迹,在强烈的照明灯光下,这些痕迹显得格外清晰。
与此同时,2号智能多用途工程车也开始卸载第二组元器件。这些器件形状各异,有的体积较大,有的则十分小巧。
机器人凭借其强大的视觉识别系统和智能算法,准确地分辨出每一个器件,并根据其大小和形状调整机械爪的抓取力度和方式。
“第二组元器件卸载完成,准备卸载维修器件。”技术人员继续汇报。
整个过程井然有序,两台工程车交替作业,确保卸载效率最大化。
突然,智能控制机器人的机械手臂出现了轻微的卡顿。指挥中心的技术人员们立刻紧张起来,眼睛紧紧盯着大屏幕上的数据监测画面。
“报告,智能控制机器人机械手臂关节出现异常,动力输出下降3%。”一名技术人员焦急地汇报。
余成武皱了皱眉头,迅速思考对策:“立即暂停该机器人的操作,智能多用途工程车继续卸载货物,同时分析机械手臂故障原因,进行抢修。”
“明白!”技术人员们迅速行动起来,智能多用途工程车很快接替了智能控制的工作,卸载工作得以继续进行。
而负责排查故障的技术团队则通过远程控制系统,对智能控制机器人的机械手臂进行全面检测。
经过一番紧张的分析,技术人员终于找到了问题所在:“报告,是机械手臂关节处的一个微型传感器出现故障,导致动力传输信号不稳定。”
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